宁波工程学院图书馆大体经历了三个发展阶段。第一阶段为传统图书馆阶段（1983年至1993年9月）。该阶段以手工操作为主，馆藏形式为自我采集，自我加工，自我拥有，自我积累，自我利用，馆藏载体以物理实体即纸质文献收藏为主。第二阶段为转型期图书馆阶段（1993年10月至2002年8月）。该阶段是传统图书馆向现代图书馆的转型阶段。前期以使用图书馆自动化管理集成系统为特征，后期以实现数字文献信息服务为特色，为传统图书馆向现代图书馆转型奠定了坚实基础。第三阶段为现代图书馆阶段（2002年9月至今）。图书馆由西校区藏书楼、西校区逸夫信息中心、东校区西一藏书楼和东校区西四信息楼四部分组成。其中西校区逸夫信息中心面积为7500 平方米，西校区藏书楼面积为4900平方米，东校区图书馆面积为13260平方米，合计25660平方米。

图书馆设有办公室、文献部、借阅部、特藏部、计算机部和网络信息部等6个馆内管理部门。馆藏图书、报刊实行全开架借阅，包括书库、书刊阅览室、计算机教室、电子阅览室和语音室在内阅览座位共2638个。拥有4个共计352台的计算机教室，2个共计180台的电子阅览室。西校区图书借阅处、东校区图书借阅处、西校区电子阅览室、东校区计算机教室和西校区学生自修室均实行三班开放制，日开放14小时，周7日开放，周开放98小时；西校区报刊阅览室日开放10.5小时，周7日开放，周开放73.5小时。

截至2010年12月15日，馆藏纸质图书约为120万册；已购入超星读秀系统，可阅读或检索电子图书200余万种。中文纸质期刊1500余种，中文电子期刊14200余种；外文纸质期刊48种，外文电子期刊2万余种；已引入国家科技图书文献中心（NSTL）外文数据库，通过文献传递获取NSTL外文文献全文。拥有或可利用中外文数据库30多个，主要有中国期刊全文数据库、优秀博硕论文数据库、重要会议论文数据库、重要报纸数据库、中文科技期刊数据库、Springer外文期刊数据库、WorldSciNet期刊数据库、EBSCOhost全文数据库数据库、万方数据库、中国经济信息网数据库、中国资讯行数据库和国研网数据库等。已加入宁波市数字图书馆（NBDL）和浙江省高校数字图书馆（ZADL），通过文献传递方式共享所有成员馆文献资源，同时作为文献提供馆向其他成员馆提供本馆文献资源。